SPWM Dc Motor H Bridge IC Bắt đầu điều chỉnh mô-men xoắn -55-125 ℃ Tín hiệu tốc độ

JY02A Bảo vệ chặn IC IC điều khiển động cơ không chổi than với chức năng điều chỉnh mô-men xoắn bắt đầu

JY02A

IC điều khiển động cơ DC không chổi than

(Mẫu tiêu chuẩn JY02A)

Phiên bản: V2.0 Ngày: 20180530

JY02A là một IC ứng dụng phần cứng thuần túy, giúp giải quyết các rắc rối khi viết chương trình. JY02A củng cố bên trong các mạch điều khiển động cơ DC không chổi than không cảm biến khác nhau, chẳng hạn như mạch khởi động thích ứng, mạch bù công suất, mạch hiệu chỉnh giá trị Q, hiệu chỉnh hệ số công suất, mạch phát hiện pha, mạch giải mã hai chiều, mạch bảo vệ rôto bị khóa, phát hiện lực điện trở lại Mạch, mạch phát hiện và điều khiển hiện tại, mạch phát hiện và bảo vệ điện áp, v.v., sau một vài lần điều chỉnh thành phần bên ngoài, có thể điều khiển nhiều động cơ DC không chổi than không cảm biến, JY02A có khả năng khởi động tải nhất định, rất quan trọng trong hầu hết các ứng dụng. JY02A có thể được áp dụng cho động cơ không chổi than DC ba pha với kết nối "Y" và "tam giác".

Ứng dụng: robot quét, máy bơm nước ô tô, máy bơm tuần hoàn nồi hơi treo tường, máy bơm tăng áp gia đình, máy tạo oxy, quạt / quạt gió khác nhau, tua vít điện, rèm cửa điện, cửa tự động, bơm dầu thủy lực, máy bơm khí áp suất cao, máy nén khí điều hòa ô tô , Máy nén không chổi than DC, xe đẩy AGV, các thiết bị phân loại hậu cần tuyến tính và vòng lặp khác nhau, máy cắt cỏ, máy phun, cánh quạt dưới nước, v.v.

Đặc điểm chức năng:

☆ Điện áp làm việc: 4,5 v-5,5 V. ☆ Nhiệt độ làm việc: -55-125 ℃

Chế độ ổ đĩa: SPWM ☆ Động cơ thích ứng: Động cơ BLDC không cảm biến

Điều khiển hướng: CW / CCW ☆ Đảo ngược mềm: Có

☆ Tín hiệu tốc độ: Có ☆ Bảo vệ quá tải: Có

☆ Vòng khép kín hiện tại: Có ☆ Ổ đĩa hiện tại không đổi: Có

☆ Bảo vệ chặn: Có ☆ Bắt đầu điều chỉnh mô-men xoắn: Có

Khởi động mềm: Có ☆ Công nghệ đặc biệt: JYKJ đầy đủ chức năng khởi động an toàn

Điều chỉnh tốc độ: tuyến tính ☆ Chức năng tự thích ứng EAI

PIN TÊN CHỨC NĂNG NHỚ

1 EMFC Cổng đầu vào phát hiện BEMF C Kết nối sau áp suất riêng phần pha W, chú ý chịu được dải điện áp

2 tốc độ VR chi phối đầu vào tương tự 0-5V

3 VOD phát hiện điện áp Giá trị OV: 3.6V, Giá trị LV: 0.8V

4 GND GND 0V

5 VDD 5V 4.5V - 5.5V

6 Phát hiện hiện tại Đầu vào tín hiệu phản hồi hiện tại

7 Điều khiển tín hiệu EMF_ON EMF đầu ra điều khiển EMF

Bảo vệ cổng phát hiện nhiệt độ 8 TC: trên 4,53V

Xóa bảo vệ: dưới 3,70V

9 QĐ Điều chỉnh mô-men xoắn bắt đầu: 0-2,5V 0--60%

Đầu ra ổ đĩa 10 pha UH Đầu ra ổ đĩa trên pha U đầu ra 13KHz

11 Đầu ra ổ đĩa dưới cùng pha U U Đầu ra tín hiệu giao hoán đáy pha U

Đầu ra ổ đĩa 12 pha V V đầu ra ổ đĩa pha V đầu ra 13KHz

Đầu ra ổ đĩa 13 pha V V đầu ra ổ đĩa dưới pha V

14 Đầu ra ổ đĩa trên pha W W Đầu ra ổ đĩa trên pha W đầu ra 13KHz

Đầu ra ổ đĩa pha 15 W

Điều khiển xoay 16 Z / F CW và CCW H: Forward / L: Reverse

17 M Tốc độ đầu ra xung Một xung trên mỗi lần chuyển đổi

18 thiết bị đầu cuối chung EMF BEMF

19 Cổng đầu vào phát hiện EMFA BEMF A Kết nối sau áp suất riêng phần pha U, chú ý chịu được dải điện áp

20 Cổng đầu vào phát hiện EMFB BEMF B Kết nối sau áp suất riêng phần pha V, chú ý chịu được dải điện áp

Đặc tính điện DC

Biểu tượng Min Điều kiện đơn vị tối đa điển hình

VDD 4.5 5 5.5 V VDD-GND

IDD 9 mA Tất cả các chân đầu ra bị ngắt kết nối

Đầu vào VIL 0,3 V IO Giá trị cấp thấp

Đầu vào VIH 3.5 V IO Giá trị cấp cao

Điện áp hiệu dụng EMFV 0,01 4,5 V BEMF

VFOV 0 2.5 V Phạm vi của điện áp mô-men xoắn khởi động

IOL 10 mA Io Dòng hút thấp

IOH 5 mA IO dòng điện đầu ra cao

VODL 0,75 0,8 0,85 V Giá trị bảo vệ điện áp thấp

Giá trị bảo vệ quá áp VODH 2.95 3 3.05 V

Thời gian khởi động mềm RPT 3 S

ISVA 38 40 43 mV Lái xe hiện tại liên tục Là giá trị giới hạn

ISVB 87 90 95 mV Giá trị bảo vệ nhanh quá dòng

Vjd 0 5 V Phạm vi điện áp đầu vào tương tự

Ijd 100 nA Giá trị hiện tại đầu vào tương tự

Sơ đồ khối chức năng nội bộ JY02A

Signal Tín hiệu ổ đĩa JY02A là đầu ra phân cực dương, việc chọn mạch ổ MOS thích ứng và MOS công suất là rất quan trọng!

Thông số và chế độ ổ đĩa JY02A:

1: Ngõ ra tín hiệu đầu ra của ổ đĩa pha pha UH / VH / WH, đầu ra tín hiệu chuyển mạch đáy pha UL / VL / WL, chế độ ổ đĩa này là một cách kinh tế để giảm chi phí phần cứng, đặc biệt là khi áp dụng động cơ điện cao thế và công suất cao tài xế. Chế độ đầu ra PWM ổ đĩa trên là mạch dễ dàng hơn và độ ổn định cao hơn chế độ đầu ra PWM ổ đĩa dưới.

2: Tần số PWM của JY02A là 13KHz, không chỉ tính đến tỷ lệ hiệu quả và tiếng ồn toàn diện, mà còn tăng công suất và giảm mức tiêu thụ điện của mạch lái xe. Mô-men xoắn của động cơ cao hơn 20KHz dưới cùng một nguồn cung cấp.

Xung của JY02A

Xin lưu ý rằng JY02A phát tín hiệu một xung trong pha giao tiếp BLDC mỗi lần. Nó có nghĩa là JY02A không tạo ra một xung khi động cơ quay một vòng. Ví dụ như sơ đồ nguyên lý sau: một rôto bên trong, động cơ 2 cặp cực, có nghĩa là động cơ cần pha giao hoán 6 lần cho mỗi vòng, do đó JY02A sẽ tạo ra 6 xung mỗi vòng động cơ

Sơ đồ cấu trúc bên trong của động cơ rôto 2 cực bên trong

Chuyển động dao động đầu ra

(Đầu ra SPWM gần với hình sin, hạn chế nhiễu điện từ tốt)

Đảo ngược dao động đầu ra ổ đĩa

(Đầu ra SPWM gần với hình sin, hạn chế nhiễu điện từ tốt)

Sơ đồ ứng dụng:

1, JY02A ứng dụng điển hình Sơ đồ cho động cơ DC không chổi than

JY02A có mạch phát hiện BEMF tích hợp

JY02A không cần Mạch so sánh bên ngoài cho động cơ DC không chổi than

Ghi chú:

Là thiết bị đầu cuối phản hồi tín hiệu hiện tại. Khi điện áp đầu cuối Is đạt tới 40mV, hệ thống bắt đầu theo dõi quá tải và đi vào trạng thái điều khiển dòng không đổi. Dòng điện lái xe không còn tăng bởi điện áp đầu cuối VR hoặc tải tăng. Chức năng này ngăn chặn hiệu quả việc đốt cháy MOSFET khi tải quá lớn và có thể tiếp tục cung cấp năng lượng cho động cơ để duy trì trạng thái lái xe tối đa. Khi dòng điện vô tình tiếp tục tăng, điện áp của cực Is đạt hoặc vượt quá 90mV, JY02A sẽ ngay lập tức chuyển sang trạng thái bảo vệ và đóng tất cả các đầu ra, bảo vệ chỉ được giải phóng khi VR giảm xuống 0V hoặc được cấp lại

Theo luật của Ohm, chúng ta chỉ cần thay đổi giá trị của R để thay đổi giá trị hiện tại bảo vệ. JY02A rất linh hoạt trong việc bảo vệ hiện tại (sẽ nói thêm về điều này sau)

Mô tả chức năng và cân nhắc ứng dụng

a) Bảo vệ quá tải và lựa chọn giá trị điện trở lấy mẫu hiện tại:

JY02A có chức năng bảo vệ quá tải tương đối hoàn chỉnh. chức năng bảo vệ quá tải và chức năng bảo vệ bất thường hiện tại của JY02A sẽ chỉ có hiệu lực trong điều kiện điện trở lấy mẫu R hiện tại được chọn đúng. Khi điện áp chân Is đạt 0,40mV, giám sát quá tải bắt đầu và đi vào trạng thái dòng không đổi và giữ cho dòng điện không đổi. Ở trạng thái này, dòng điện không còn tăng theo điện áp của chân VR và sẽ không tăng khi tăng tải. Ở trạng thái này, JY02A sẽ tiếp tục cung cấp một nguồn điện liên tục cho động cơ và giữ cho động cơ ở trạng thái hoạt động bình thường. Nếu điện áp chân Is đạt hoặc vượt quá 90mV, hệ thống sẽ phán đoán tất cả các đầu ra trong vòng 4,5 micro giây.

Dưới đây là một ví dụ chi tiết về cách chọn giá trị R đúng như sau:

Công thức giá trị R: I = 0,04 / R

I: Giá trị cài đặt hiện tại không đổi, đơn vị: A

0,04: là giá trị điện áp của chân Is của JY02A

R: điện trở giới hạn hiện tại, đơn vị: Ohm

Ví dụ: bộ điều khiển có dòng điện hoạt động là 3A, đặt dòng điện không đổi thành 5A để an toàn và hệ thống giữ dòng điện ở mức 5A khi dòng điện đạt hoặc vượt quá 5A, sau công thức I = 0,04 / R, R = 0,04 / I so R value = 0,04 / 5 = 0,008 Ohm, vì vậy điện trở lấy mẫu hiện tại nên sử dụng điện trở công suất 8 milliohms (điện trở lấy mẫu hiện tại thông thường là điện trở xi măng và dây hằng số)

b) bảo vệ cánh quạt bị khóa: JY02A có chức năng khởi động lại tự động. Khi động cơ đang chạy bị chặn bởi ngoại lực, hệ thống sẽ tự động bảo vệ và khởi động lại. Nếu khởi động lại không thành công trong 10 lần, nó sẽ tự động dừng đầu ra. Ngắt kết nối nguồn hoặc giảm điện áp của chân VR xuống 0V để mở khóa bảo vệ. Tăng điện áp VR để khởi động lại động cơ.

c) Đảo ngược mềm Z / F: Chân thứ 16 Z / F của JY02A là chân điều khiển đảo chiều. Pin này có thể được kết nối với 5V hoặc GND. JY02A có chức năng đảo ngược mềm. Chức năng này bảo vệ MOSFET và động cơ trong nhiều ứng dụng, và cải thiện độ tin cậy và tuổi thọ của dịch vụ, hoạt động cụ thể là khi động cơ quay theo một hướng, khi mức điện áp Z / F thay đổi, người lái dừng đầu ra trước, động cơ xoay tự do cho đến khi dừng lại, và sau đó bắt đầu chạy theo hướng khác.

d) Phản hồi tín hiệu tốc độ FG: JY02A cũng xuất tín hiệu xung tốc độ trong khi điều khiển động cơ. JY02A sẽ tạo ra một xung mỗi pha giao hoán. Điều này được phản ánh hoàn hảo trong các ứng dụng cao cấp. Trong trường hợp điều khiển tốc độ chính xác, như quạt không chổi than DC, bơm không chổi than DC, v.v.

Với phản hồi tín hiệu tốc độ, các chức năng này dễ dàng đạt được, chẳng hạn như yêu cầu tốc độ ổn định và mô-men xoắn ổn định và giải pháp điều khiển vòng kín.

e) Cổng bảo vệ nhiệt độ TC: JY02A có chức năng bảo vệ nhiệt độ kết nối bên ngoài. Ứng dụng này khá đơn giản, chỉ cần có NTC bên ngoài và điện trở, có thể đặt NTC ở nơi cần giám sát, chẳng hạn như MOSFET hoặc động cơ. Khi nhiệt độ đạt đến một giá trị nhất định, hệ thống sẽ tự động bảo vệ, hệ thống sẽ khởi động lại sau khi nhiệt độ xuống đến giá trị an toàn. Theo thông số này, khuyến nghị của NTC: NTC là 10K3950K, điện trở chia với 10K 1%, theo thông số này, nhiệt độ sẽ tự động bảo vệ khi nhiệt độ đạt 100 độ, tất nhiên, bạn cũng có thể thay thế các mẫu NTC khác hoặc điều chỉnh điện trở chia theo đến ứng dụng thực tế. Giá trị của điện trở đạt đến giá trị nhiệt độ mà bạn muốn bảo vệ.

f) QĐ Điều chỉnh mô-men xoắn khởi động: Bằng cách điều chỉnh điện áp của đầu cực QĐ, mô-men xoắn khởi động có thể được thay đổi trực tiếp. Phạm vi điều chỉnh điện áp là 0V-2,5V, và điện áp mô-men xoắn khởi động động cơ bình thường nằm trong khoảng 0V - 0,8V (mô-men xoắn khởi động không lớn hơn tốt hơn)

Tóm lược:

Có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến trình điều khiển động cơ không chổi than DC, chẳng hạn như điện áp làm việc, tốc độ, góc giao hoán, tải, điện cảm, EMF trở lại, tải bắt đầu, v.v., sẽ ảnh hưởng đến hiệu suất của động cơ không chổi than DC. Hiệu quả lái xe của động cơ, vì vậy cần phải thử nghiệm nhiều hơn để tạo ra một trình điều khiển động cơ không cảm biến không chổi than DC hiệu quả cao, ổn định.

Tờ khai:

Để cải thiện hiệu suất của trình điều khiển động cơ không chổi than DC, giảm âm lượng, giảm chi phí sản xuất và phát triển, JY02A là IC điều khiển động cơ không chổi than DC thứ hai của chúng tôi không cần bộ so sánh bên ngoài. JY02A tích hợp tất cả các mạch của trình điều khiển động cơ không chổi than DC (không bao gồm các thành phần năng lượng). Để phục vụ khách hàng tốt hơn, chúng tôi cung cấp ba mạch ứng dụng điển hình JY02 để tham khảo. Chúng tôi sẽ tiếp tục cải thiện hiệu suất của nó theo các ứng dụng thị trường., Chức năng IC thực tế có thể hơi khác so với giới thiệu của bài viết này, nếu bạn có bất kỳ vấn đề nào trong ứng dụng, bạn có thể liên hệ với chúng tôi để biết thông tin mới nhất.

Dưới đây là ba sơ đồ ứng dụng điển hình và hình ảnh sản phẩm để tham khảo. Các sơ đồ này đều được xác nhận cho sản xuất hàng loạt và các sản phẩm vật lý liên quan cung cấp nghiên cứu học tập. Ba sơ đồ ứng dụng điển hình này về cơ bản bao gồm hầu hết các ứng dụng.

Sơ đồ ứng dụng ổ đĩa động cơ không chổi than JY02A

Điện áp làm việc: 7.5V ---- Dòng điện làm việc tối đa 28V: Công suất tối đa 3A: 30W

Công suất nhỏ dc không chổi than cảm biến động cơ điều khiển động cơ hình ảnh sản phẩm

Kích thước: L 45mm * W: 32mm * H 12 mm

Sơ đồ ứng dụng ổ đĩa động cơ DC không chổi than JY02A

Điện áp làm việc: 12V ---- 36V Dòng làm việc tối đa: 16A Công suất tối đa: 500W (MOS: TO220)

Hình ảnh sản phẩm trình điều khiển động cơ không chổi than dc không cảm biến

Kích thước: L 63mm * W: 42,5mm * H 12 mm

Sơ đồ ứng dụng ổ đĩa động cơ không chổi than DC02A không điện áp cao

Điện áp làm việc: 80V ---- 265VAC Dòng làm việc tối đa: 1A Công suất tối đa: 150W

Điện áp cao không chổi than DC không cảm biến trình điều khiển động cơ hình ảnh sản phẩm

Kích thước: L 77mm * W: 60mm * H 32mm