Bảng truyền động cơ DC không chải (BLDC) là trọng tâm trong tự động hóa hiện đại, robot và hệ thống công nghiệp.và tuổi thọ của cả bảng điều khiển và động cơTuy nhiên, người dùng thường phải đối mặt với những thách thức trong việc hiểu trình tự chính xác và các sắc thái kỹ thuật của dây dẫn.Juyi's BLDC Drive Board(Mô hình: JYQD-V7.3E2) như một nghiên cứu trường hợp, giải quyết các câu hỏi phổ biến và cung cấp các giải pháp có thể thực hiện.

1. Chuẩn bị dây điện trước

Trước khi kết nối bất kỳ cáp nào, hãy đảm bảo những điều sau:

• An toàn trước hết:Ngắt kết nối tất cả các nguồn năng lượng và đeo thiết bị chống tĩnh.
• Công cụ cần thiết:Multimeter, máy kéo, công cụ chui, và sơ đồ dây Juyi (được bao gồm trong hướng dẫn).
• Các thành phần chính:Xác định các thiết bị đầu cuối được dán nhãnLượng đầu vào (V+/-),Cổng tín hiệu PWM,Kết nối cảm biến Hall, vàCác đầu ra giai đoạn động cơ (U/V/W).

2. Hướng dẫn dây dẫn từng bước

Bước 1: Kết nối nguồn điện

• Điện áp đầu vào:JYQD-V7.3E2 hỗ trợ bảng điều khiểnDC 12V36VKết nối các đầu cuối tích cực (V +) và âm (V-) với nguồn điện của bạn.
  • Mẹo:Sử dụng dây gauge dày (≥ 16 AWG) cho các ứng dụng dòng điện cao.
  • Kiểm tra an toàn:Kiểm tra cực với một đồng hồ đa số để tránh tổn thương điện áp ngược.

Bước 2: Đường dây pha động cơ (U / V / W)

• Phù hợp động cơ:Khớp các dây pha của động cơ (U, V, W) với đầu ra của bảng điều khiển.
  • Mẹo kiểm tra:Nếu động cơ quay ngược, trao đổi bất kỳ hai dây pha

Bước 3: Tích hợp cảm biến Hall

• Hành lang tín hiệu dây:Kết nối các cáp cảm biến Hall của động cơ (H1, H2, H3) với đầu nối JST 5 chân của bảng.
  • Lưu ý quan trọng:Sắc dây Hall không chính xác có thể gây ra hành vi động cơ không ổn định.
  • Chẩn đoán:Sử dụng một máy dao động để xác minh tính toàn vẹn của tín hiệu Hall nếu động cơ không khởi động.

Bước 4: Nhập tín hiệu điều khiển

• Nhập PWM: Kết nối với đầu cuối PWM_IN (0-5V hoặc 0-10V, tùy thuộc vào cấu hình trình điều khiển; JYQD-V7.3E2 chấp nhận 0-5V theo mặc định).
• Tín hiệu hướng: Kết nối với DIR (HIGH cho phía trước, LOW cho phía sau).
• Khả năng tín hiệu: Kết nối với EN (cao để cho phép người lái xe, thấp để vô hiệu hóa và phanh động cơ).

Các mẹo dây điện cho tín hiệu điều khiển

• Sử dụng dây cáp được bảo vệ cho tín hiệu điều khiển để giảm nhiễu EMI, đặc biệt là trong môi trường ồn ào.
• Giữ các dây điều khiển tách biệt với các dây điện điện điện cao để tránh giao tiếp chéo.
• Thêm kháng cự kéo lên / kéo xuống nếu được yêu cầu bởi tín hiệu điều khiển (ví dụ, một số hệ thống sử dụng đầu ra thoát nước mở).

3. Các vấn đề dây điện phổ biến và khắc phục sự cố

3.1 Động cơ không khởi động

• Nguyên nhân có thể:
  • Điện áp nguồn điện không chính xác (kiểm tra bằng đồng hồ đa số).
  • Chưa có tín hiệu kích hoạt (đảm bảo EN là cao).
  • Các kết nối pha lỏng (kiểm tra các ốc vít cuối để kiểm tra độ kín).
  • Máy cảm biến Hall (thay đổi các dây tín hiệu cảm biến hoặc kiểm tra Vcc / GND).

3.2 Động cơ chạy ngược hoặc rung động

• Nguyên nhân có thể:
  • Trật tự pha không chính xác (thay đổi bất kỳ hai dây pha động cơ nào).
  • Sự không phù hợp của tín hiệu cảm biến Hall (đảm bảo các cảm biến A/B/C chuyển sang đầu vào của trình điều khiển H1/H2/H3 một cách chính xác).

3.3 Phá lỗi quá dòng hoặc quá nhiệt độ

• Nguyên nhân có thể:
  • Các dây không đủ kích thước gây ra sự sụt giảm điện áp (cải cấp sang các dây dày hơn).
  • Vòng ngắn trong dây pha (kiểm tra các dây dẫn phơi nhiễm).
  • Tiếng ồn tín hiệu điều khiển dẫn đến đầu vào PWM không ổn định (thêm một tụ 100nF trên PWM_IN và GND).

4. Thực hành tốt nhất cho hệ thống dây điện đáng tin cậy

4.1 Nhãn tất cả các dây

4.2 Các kết nối thử nghiệm từng bước

1. Kết nối nguồn và kiểm tra đèn LED nguồn.
2. Kết nối các giai đoạn động cơ và xoay thử bằng một tín hiệu bật đơn giản.
3. Thêm các cảm biến / mã hóa Hall và xác minh phản hồi cảm biến (sử dụng các công cụ chẩn đoán của người lái).
4. Cuối cùng, kết nối tín hiệu điều khiển và kiểm tra đầy đủ chức năng