Máy điều khiển động cơ JYQD_YL02D với chức năng đảo ngược phanh tuyến tính điều chỉnh tốc độ PWM

Máy điều khiển động cơ JYQD_YL02D với chức năng điều chỉnh tốc độ PWM, phanh tuyến tính và quay ngược

Các lĩnh vực ứng dụng:

1Các giải pháp di động

• Xe điện điều khiển từ xa

• Máy trượt xe tự cân bằng​

2. Chăm sóc sức khỏe và khả năng tiếp cận

• Xe lăn điều khiển từ xa

• Máy robot y tế

​

3. Giải trí & Công nghiệp

• Xe giải trí 

• Robot học 

​

Hướng dẫn sử dụng:

1Kiểm tra tương thích động cơ
- Điện áp & Điện năng tham số:
Đảm bảo các thông số kỹ thuật động cơ nằm trong phạm vi định lượng của bảng điều khiển để ngăn chặn quá tải hoặc hư hỏng.

- Yêu cầu cảm biến Hall:
Chỉ tương thích với động cơ DC không chải với cảm biến Hall 120 °. Không hỗ trợ động cơ không Hall hoặc động cơ góc khác.


2. Hoạt động hệ thống phanh
- Chức năng phanh phản ứng:

- Chuyển đổi năng lượng động thành năng lượng điện trong quá trình phanh để phục hồi năng lượng.

- Cảnh báo quan trọng: Đừng thử chức năng phanh với nguồn điện được điều chỉnh để tránh hỏng.


3. Power & Control Interface
- Cổng đầu ra 5V:
Cung cấp đến 300mA điện cho các ứng dụng điều khiển vi điều khiển (MCU).

- Cách nhiệt & phân tán nhiệt:
Đảm bảo cách nhiệt và quản lý nhiệt thích hợp cho các thành phần điện trong khi hoạt động.


4Chức năng khởi động an toàn
- Mô tả tính năng:
Điều khiển tốc độ vẫn bị khóa sau khi bật cho đến khi thiết lập lại.

- Phương pháp mở khóa:
- Chuyển tốc độ xuống 0
- Khởi động chức năng phanh.

Biểu đồ bảng điều khiển

Biểu đồ dây điện:

1. Cổng điều khiển (bên tay trái), 2.0mm Pitch
5V- Bảng điều khiển có đầu ra bên trong 5V và có thể cung cấp một dòng điện bên ngoài dưới 300mA.
2ELĐường điều khiển phanh. Đó là một phanh tuyến tính phản ứng - miễn phí với chức năng khôi phục năng lượng. Điện áp tương tự cho phanh dao động từ 0 - 5V. Khi tốc độ quay là không đổi,điện áp phanh càng cao, lực phanh càng lớn (từ 0 đến 100%).
2MTần số xung tương xứng với tốc độ quay của động cơ (tỷ lệ xung liên quan đến động cơ).
2Z/F️ Cổng điều khiển quay về phía trước và ngược. Nó có chuyển đổi cứng.trong khi kết nối với GND làm cho nó xoay theo hướng khác.
2VR- Cổng điều khiển tốc độ xoay. Nó sử dụng điện áp tương tự để điều chỉnh tốc độ từ 0V - 5V (0 - 2.5V), với điều chỉnh tốc độ tuyến tính từ thấp đến cao. Khi sử dụng PWM bên ngoài để điều chỉnh tốc độ,nó cần phải chia sẻ cùng một mặt đất như bảng lái xe.
GND️ Địa điểm bên trong của bảng điều khiển.

2. Hall Port (bên tay trái), 2.0mm Pitch
GND- cực âm của nguồn cung cấp điện Hall
2Hc- Một trong những tín hiệu của Motor Hall.
2Hb- Một trong những tín hiệu của Motor Hall.
2ha- Một trong những tín hiệu của Motor Hall.
5V- Cột tích cực của nguồn cung cấp điện Hall

3. Cổng nguồn (bên tay trái)
P -Đường điện tích cực của nguồn điện DC
MAMột trong những sợi dây động cơ ba pha
MBMột trong những sợi dây động cơ ba pha
MCMột trong những sợi dây động cơ ba pha

4. Cổng điều khiển (bên tay phải), 2.0mm Pitch
GND️ Địa điểm bên trong của bảng điều khiển.
1VR- Cổng điều khiển tốc độ xoay. Nó sử dụng điện áp tương tự để điều chỉnh tốc độ từ 0V - 5V (0 - 2.5V), với điều chỉnh tốc độ tuyến tính từ thấp đến cao. Khi sử dụng PWM bên ngoài để điều chỉnh tốc độ,nó cần phải chia sẻ cùng một mặt đất như bảng lái xe.
1Z/F️ Cổng điều khiển quay về phía trước và ngược. Nó có chuyển đổi cứng.trong khi kết nối với GND làm cho nó xoay theo hướng khác.
1MTần số xung tương xứng với tốc độ quay của động cơ (tỷ lệ xung liên quan đến động cơ).
1ELĐường điều khiển phanh. Đó là một phanh tuyến tính phản ứng - miễn phí với chức năng khôi phục năng lượng. Điện áp tương tự cho phanh dao động từ 0 - 5V. Khi tốc độ quay là không đổi,điện áp phanh càng cao, lực phanh càng lớn (từ 0 đến 100%).
5V- Bảng điều khiển có đầu ra bên trong 5V và có thể cung cấp một dòng điện bên ngoài dưới 300mA.

5. Hall Port (bên tay phải), 2.0mm Pitch
5V- Cột tích cực của nguồn cung cấp điện Hall
1ha- Một trong những tín hiệu của Motor Hall.
1Hb- Một trong những tín hiệu của Motor Hall.
1Hc- Một trong những tín hiệu của Motor Hall.
GND- cực âm của nguồn cung cấp điện Hall

6. Cổng nguồn (bên phải)
P+Đường cực tích cực của nguồn điện DC
1MCMột trong những sợi dây động cơ ba pha
1MBMột trong những sợi dây động cơ ba pha
1MAMột trong những sợi dây động cơ ba pha

3Lưu ý rằng các dây động cơ không nên quá dài. Nếu các dây quá dài, các vấn đề nhiễu tín hiệu có thể xảy ra.
 

4Khi hoạt động với dòng điện lớn liên tục, các vấn đề phân tán nhiệt nên được lưu ý.

Hình vẽ kích thước: